Tốc độ quay là thông số đo tốc độ trục đầu ra của động cơ thủy lực, thường được xác định bởi yêu cầu tốc độ vận hành của thiết bị.
Tốc độ quay ảnh hưởng đến phân loại và hiệu suất của động cơ; điều quan trọng là phải đảm bảo đạt được tốc độ quay ổn định tối thiểu để tránh hiện tượng rão. Động cơ thủy lực được phân loại dựa trên tốc độ quay của chúng; động cơ tốc độ cao-thường vượt quá 500 vòng/phút, trong khi động cơ tốc độ-thấp thấp hơn giá trị này. Mỗi động cơ thủy lực có tốc độ quay ổn định tối thiểu; dưới tốc độ này, động cơ có thể có biểu hiện bị trượt.
Trục ra của động cơ cần dẫn động quay các bộ phận cơ khí nên phải có đủ lực dẫn động. Lực truyền động này được đo bằng "mô-men xoắn", được đo bằng Nm. Mô-men xoắn là lực tác dụng lên một cánh tay đòn cụ thể.
Mô men xoắn đại diện cho động lực và quyết định khả năng chịu tải của động cơ; nó được đo bằng máy đo mô men xoắn. Lượng mô-men xoắn được cung cấp bởi động cơ phụ thuộc vào nhu cầu tải. Khi mô-men xoắn mà tải yêu cầu vượt quá công suất của động cơ thì động cơ sẽ không thể dẫn động được tải; tình trạng này được gọi là quá tải. Mô-men xoắn được đo bằng máy đo mô-men xoắn.
